[实用新型]一种室内导盲机器人

摘要

本实用新型公开了一种室内导盲机器人，包括控制器模块，用于控制室内导盲机器人，所述控制器模块安装在室内导盲机器人上；通讯模块，用于与上位机进行数据传输与交互，所述通讯模块与所述控制器模块连接；电机驱动模块，用于驱动室内导盲机器人各个轮子正反转和整体转向，所述电机驱动模块包括若干个半桥驱动芯片组成的H桥电机驱动电路，所述电机驱动模块与所述控制器模块连接。运动姿态检测模块，用于检测导盲机器人的位置变化，所述运动姿态检测模块与所述控制器模块连接。用户只需要在上位机上下达指令，室内导盲机器人就能自动行走并在行走过程中自动调整行进速度和角度，最终到达终点后自动停车的技术效果。