[发明专利]一种智能化厂区用搬运机器人有效
申请号: | 202011621377.0 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112645056B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 陈利民;万红平;舒超 | 申请(专利权)人: | 北京师范大学珠海分校 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65B7/16;B66C13/08 |
代理公司: | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人: | 张慧 |
地址: | 519087 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种智能化厂区用搬运机器人,包括第一矩形箱体,第一矩形箱体底面有行走机构,第一矩形箱体侧面连接第二横杆,第二横杆外端有圆板,圆板侧面有第三横杆,第三横杆远离圆板的端部铰接第一竖杆,第一竖杆下端有电动夹爪,第一矩形箱体内有第二矩形箱体,第一矩形箱体内有第一横板,第二矩形箱体底面中部有U形通孔,U形通孔内穿过U形板,U形板内有货物转移装置,第一横板上的长条形通孔内有传送装置。本发明置不仅能够自动对厂区内散落各地的货物快速进行收集,而且对收集的货物能够实现自动装箱,便于使用者后续对货物的封装和运输,通过装置自动搬运代替人工搬运,而且装置将货物的装箱和封装等工序提前完成和准备,降低了货物的生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能化 厂区 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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