[发明专利]一种轨道式巡检机器人定位装置及编码定位方法在审
| 申请号： | 202011584893.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN113031587A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 程力;曹庆鹏;林俤;雷磊;刘晴;黄哲;陈浩;何卿;于琪 | 申请（专利权）人： | 西咸新区鸿通管廊投资有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 712000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轨道式巡检机器人定位装置及编码定位方法，包括传感器模块、组合导航解算模块和电源模块，通过控制中心控制机器人本体在管廊轨道中行进，通过光电传感器的激光发射器发射光束穿过管廊轨道中定位孔，光电传感器的光电探测器识别发射光束，采用脉宽比值编码确定轨道式巡检机器人本体在轨道上的相对位置信息，将获取的信息传递至组合导航解算模块对传感器的数据进行解算，控制中心确定机器人本体在管廊中的位置。该方法能够降低轨道定位系统布设的复杂度，同时保证一定的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 定位 装置 编码 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西咸新区鸿通管廊投资有限公司，未经西咸新区鸿通管廊投资有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011584893.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
