[发明专利]一种推土机电控转向控制方法、装置和推土机有效
| 申请号： | 202011582275.2 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112726703B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 姜友山;刘倩倩;赵建军;金轲 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 272073 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种推土机电控转向控制方法、装置和推土机。该方法包括，获取变矩器目标输出转速以及变矩器当前输出转速；在变矩器目标输出转速与变矩器当前输出转速不同时，控制当前横轴输出转速变化斜率等于目标横轴输出转速变化斜率；在运行期间，闭环控制当前横轴输出转速变化斜率等于目标横轴输出转速变化斜率，直至当前横轴输出转速与目标横轴输出转速相同。本发明实施例实现了降低推土机驾驶员感受到的顿挫感，提高舒适度；降低推土机装配和调试标定精度要求的同时，提高推土机控制精度；降低温度对推土机控制精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推土机 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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