[发明专利]一种人机主从机械臂的交互控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011582039.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112692832A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 何晶;曹燕杰;邹高明 | 申请（专利权）人： | 江西省智能产业技术创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 金一娴 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市小蓝经*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种人机主从机械臂的交互控制系统，包括人手臂主动操作杆，用于对人手臂主动操作杆的姿态实时识别的手臂姿态识别单元、用于将姿态信息进行封装的PROTOBUF协议封装单元、用于数据传输的信息交互云单元、用于实时显示人体关节动态模型的数据仿真显示单元、用于对姿态信息进行解析的PROTOBUF协议解析单元以及基于姿态信息对从动机械臂控制的机械臂控制单元；其中，人手臂主动操作杆、手臂姿态识别单元、PROTOBUF协议封装单元、信息交互云单元、PROTOBUF协议解析单元以及机械臂控制单元依次连接。采用模块化的控制协议，能够实现匹配不同类型的机械臂，当更换机械臂时，只需要调用不同的机械臂驱动程序，即可完成系统适应不同的机械臂硬件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 主从 机械 交互 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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