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[发明专利]一种高含水淤泥质工程渣土的资源化利用方法-CN202310418550.4在审
发明人：李维洲;陈东;王毅元;胡楠;邓峰;高鹏;许宁;刘家铮;陈刚;杨金秋;邹高明;徐民主;杨林;房艳伟;沈尔卜;胡兴龙;张柏泉;李祝文 -专利权人：中交（成都）市政建设有限公司;四川金祺宏建筑工程有限公司;中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交二航武汉港湾新材料有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高含水淤泥质工程渣土的资源化利用方法，包括以下步骤：S1、将高含水淤泥质工程渣土加入固化剂进行混合，然后脱水处理，再进行破碎筛分后得到半成品渣土；S2、将半成品渣土放入碳化室内进行碳化养护，得到碳化土混料；S3、将碳化土与水泥、掺合料、骨料和碳酸氢钠混合，得到碳化固化土混合料；S4、将碳化固化土混料进行破碎筛分，摊铺碾压，得到基层材料。采用本发明方法得到的高性能路用材料，其强度高，水稳系数高，抗冻性能好。
一种含水淤泥工程渣土资源利用方法

[发明专利]基于无人自主技术的智能物流机器人定位系统及方法-CN202110176905.4有效
发明人：曹燕杰;聂志华;邹高明;张立 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自主定位技术领域，提供了基于无人自主技术的智能物流机器人定位系统及方法。系统包括自主导航机器人和分布在工作环境内的若干基站，所述自主导航机器人包括定位模块、运动感知模块和机器人主控模块。方法包括：判断自主导航机器人的运动是否异常：若否，继续执行物流运输任务链；若是，激活定位模块，与距离阈值范围内的基站通讯建立当前位置信息；计算机器人的姿态信息，结合当前位置信息恢复机器人在原电子地图中的位置信息；继续执行任务。在复杂场景下定位信息丢失后，本发明可以在不移动空间位置的前提下建立起物流机器人的位置，可独立识别物流机器人的位置和姿态等定位信息，不受故障影响，大幅提高物流运输效率。
基于无人自主技术智能物流机器人定位系统方法

[实用新型]一种便于拆装的独立式控制器外壳-CN202123375043.2有效
发明人： 邹高明;邹杰 -专利权人：广州威科电子有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的独立式控制器外壳，涉及到控制器技术领域，包括底座和外壳本体，外壳本体的底部安装有连接块，底座的顶部开设有槽口，连接块与槽口相匹配，连接块的两侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有梯形块。本实用新型中，当需要将独立式外壳安装在底座上时，用手按压外壳本体，两个梯形块收缩，使得两个梯形块的一端伸入卡槽内，进而将独立式外壳固定在底座上；当需要将独立式外壳从底座上拆卸下来时，拉动把手，使得两个L形杆挤压两个梯形块，两个梯形块收缩，从而将独立式外壳从底座上拆卸下来，实现了对独立式外壳的快速拆装，操作便捷，拆装速度快，省时省力。
一种便于拆装立式控制器外壳

[实用新型]独立式控制器接线盖-CN202123033211.X有效
发明人： 邹高明;邹杰 -专利权人：广州威科电子有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了独立式控制器接线盖，涉及接线盖结构技术领域，包括盖板本体，所述盖板本体的两侧均安装有滑动边，所述盖板本体上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有拨杆，所述拨杆的一端位于所述盖板本体的一侧，另一端位于所述盖板本体的另一侧并安装有连接板，所述连接板的两端均转动安装有连杆。本实用新型中，通过设置滑动边和锁杆，使盖板本体滑动安装在控制器外壳上，无需取下盖板，通过操作拨杆使锁杆锁进货伸出，实现快速解锁或锁定盖板本体，锁杆与两组锁孔匹配时，使盖板本体处于关闭或打开状态，即实现了快速滑动打开并锁定位置，拨动拨杆快速将盖板本体安装到位并锁定。
立式控制器接线

[实用新型]一种独立式控制器用压线盖-CN202123039422.4有效
发明人： 邹高明;邹杰 -专利权人：广州威科电子有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立式控制器用压线盖，涉及压线盖技术领域，包括压线盖本体，所述压线盖本体的侧部开设有多个出线孔，所述压线盖本体的一侧设置有固定块，所述固定块的侧部滑动安装有两个压板，两个所述压板相互靠近的侧部均开设有多个压线槽，所述压线槽与所述出线孔的位置相对应。本实用新型中，需要安装时，将两个压板从侧部插入，然后将线放入压线槽内，推动固定块即可使得两个压板相互靠近，从而使得线被两个压板上的压线槽限位，同时两个压板移动使得T形块进入两个滑杆上的T形槽内，从而形成固定，从而同时可以快速的使得两个压板将线固定，同时使得压板固定在压线盖本体上，便于使用。
一种立式控制器用压线盖

[实用新型]一种应急电源光感器的固定支架-CN202123005295.6有效
发明人： 邹高明;邹杰 -专利权人：广州威科电子有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急电源光感器的固定支架，涉及固定支架技术领域，包括固定板,所述固定板的侧部设有两个边板，两个所述边板相互靠近的侧部均开设有T形槽，两个所述T形槽内均滑动安装有T形块，两个所述T形块相互靠近的侧部安装有侧板，两个所述边板的底部设置有安装于所述固定板侧部的底板，所述底板的侧部开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有正反螺纹柱。本实用新型中，需要安装光感器时，将光感器插入底板、边板、固定板和两个侧板形成的空间内，然后使得螺纹柱转动即可使得两个边板夹紧光感器的两侧，同时推杆转动挤压侧板从而使得侧板将光感器的另外一侧压紧在固定板上，从而快速的将光感器从四侧进行固定。
一种应急电源光感器固定支架

[实用新型]一种具有防尘型中盖的独立控制器-CN202123370854.3有效
发明人： 邹高明;邹杰 -专利权人：广州威科电子有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防尘型中盖的独立控制器，涉及装饰盖结构技术领域，包括中盖本体、底托和控制器本体，所述控制器本体安装在所述底托内，所述中盖本体安装在所述底托上，并与所述底托相匹配，所述控制器本体的一侧通过球头转动安装有操作杆，所述中盖本体的一侧开设有避让圆孔。本实用新型中，通过上盖板的底侧与下盖板的顶侧与中盖本体的对应一侧相接触，并对避让圆孔形成一个覆盖包围，防止外部的颗粒物进入控制器内部，少许颗粒物进入后，可暂存在下盖板的顶侧，滑出固定框后滑动固定框，舌片的一端可推动转板转动，使延伸口打开，转动控制器使延伸口朝向下侧，颗粒物经延伸口移动至清洁机构内，进行快捷清除。
一种具有防尘型中盖独立控制器

[实用新型]独立式控制器上壳-CN202123375042.8有效
发明人： 邹高明;邹杰 -专利权人：广州威科电子有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了独立式控制器上壳，涉及到壳体结构技术领域，包括上壳体，所述上壳体的翻边上安装有多个环套卡子，多个所述环套卡子靠近顶端位置处均安装有牵引绳，所述上壳体的一侧开设有圆孔，所述圆孔内设有圆筒，所述圆筒上安装有法兰边，所述法兰边上均匀开设有多个弧形卡槽，所述上壳体的内侧壁上对应安装有多个悬臂梁卡子，多个所述悬臂梁卡子插接在对应多个所述弧形卡槽内。本实用新型中，通过设置圆筒和转板，并通过转板连接牵引绳，圆筒转动带动牵引绳牵引环套卡子的一侧，强行拉动对应的环套卡子并向远离上壳体翻边内壁的一侧变形，使环套卡子脱出对应的凸出块，拉动上壳体，使环套卡子与凸出块相分离，从而快速拆卸上壳体。
立式控制器

[实用新型]一种具有高防水性能的控制器外壳-CN202123148945.2有效
发明人： 邹高明;邹杰 -专利权人：广州威科电子有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高防水性能的控制器外壳，涉及到控制器外壳技术领域，包括护外壳，防护外壳的内部底端安装有第一控制器安装架，第一控制器安装架的顶端安装有控制设备，防护外壳的一侧安装有第一固定板，第一固定板的一侧安装有支撑板，所述支撑板的顶端安装有两个相同的圆形销，本实用新型中，高防水性能的控制器外壳是可确保控制装备在水下或极端环境中的工作性能，当控制设备需要工作时，人工将控制设备放入防护外壳内部底端的第一控制器安装架与第二控制器安装架上，多个通讯线的设计可确保与外界交互信号不会出现断点与中断，在控制设备使用过程中，控制器外壳能友好地与控制设备达成协调。
一种具有防水性能控制器外壳

[实用新型]一种具有保温隔热性能的户外用控制器接线盒-CN202123148948.6有效
发明人： 邹高明;邹杰 -专利权人：广州威科电子有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保温隔热性能的户外用控制器接线盒，涉及到控制器接线盒技术领域，包括置线盒，所述置线盒的一侧活动套接移动盒，置线盒的一侧安装有固定板，所述固定板的一侧安装有第一下走线管道，所述置线盒的内侧底端安装有电机安装架，所述电机安装架上开设有方形通孔，方形通孔内安装有伺服电机，本实用新型中，接线盒可以适应极端的气温，能有效保证内部电子元器件的正常平稳运行，且易于安装固定，改设计结构简单，可实现对置线盒内电子元器件的保护功能，当需要将电子元器件线路布置在置线盒内部时，可手动转动扳手将保护板调到打开状态，当线路布置完成后，将保护板调到关闭状态，可有效地避免线路之间互相干涉。
一种具有保温隔热性能户外控制器接线

[实用新型]一种嵌墙式控制器的高效散热外壳-CN202123149535.X有效
发明人： 邹高明;邹杰 -专利权人：广州威科电子有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌墙式控制器的高效散热外壳，涉及到电气装置技术领域，包括控制器盖板，所述控制器盖板上开设有方形通孔，所述方形通孔内滑动安装有安装插盒，所示安装插盒的两侧固定连接有固定耳板，两个所示固定耳板均开设有两个第一圆形通孔，两个第一圆形通孔均贯穿有安装螺丝，所述控制器盖板上开设有多个螺纹孔。本实用新型中，控制器在工作过程中，会散发热量，热量通过内部程序控制微型电机转动，在不实用时不转动，而气体会通过铝合金电控板安装盒传输到铝合金散热叶片，通过控制程序定时启动微型电机，通过微型电机带动扇叶转动，从而实现把气体灌输到安装插盒内部，此时在气流的作用下，空气会穿过铝合金散热叶片，然后从出气孔传输出去，此时实现控制器外壳内气体的流通。
一种嵌墙式控制器高效散热外壳

[发明专利]一种消防机器人调度系统的协同调度方法-CN202011083809.7有效
发明人：曹燕杰;聂志华;邹高明 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人调度系统的协同调度方法，属于消防领域，其包括以下步骤：步骤一：获取火场信息：监控摄像装置获取消防机器人之间的距离d，消防无人机获取火场区域的火场区域形状；消防机器人获取其距离火场的距离L；步骤二：指挥中心根据步骤一中的火场信息计算得到消防机器人上的消防炮摆角α；指挥中心将消防炮摆角α信息发送到消防控制箱中并显示出来，消防员通过该信息，控制消防机器人上的消防炮摆角，本发明能够合理优化他们之间的布局，使他们之间相互协调，根据火场区域的实时变化做出合理的调整，满足最优化灭火效果。
一种消防机器人调度系统协同方法

[实用新型]一种复杂场景下基于无人自主技术的模块化自动卸料机构-CN202022951752.X有效
发明人： 邹高明;曹燕杰;燕强 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本申请提供了一种复杂场景下基于无人自主技术的模块化自动卸料机构，包括：机器人本体，所述机器人本体的下部设置有用于扫描定位二维码的定位相机，所述机器人本体的上部设置有主支撑架，所述主支撑架的侧壁上设置有距离传感器；通过主支撑架安装在所述机器人本体上的卸料组件；以及驱动组件，所述驱动组件的活动端与所述卸料组件连接，使所述卸料组件具有装料状态以及卸料状态。采用定位相机以及距离传感器双重定位，可以实现复杂场景下基于无人自主技术的模块化自动卸料机构与接料运输带的精准对接，从而有效地避免对接过程中，对接不准确，造成无法准确卸料的工程问题。
一种复杂场景基于无人自主技术模块化自动卸料机构

[实用新型]一种面向智慧物流的机器人叉车-CN202120389390.1有效
发明人：曹燕杰;邹高明;聂志华 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流搬运技术领域，具体涉及到一种面向智慧物流的机器人叉车，包括车体、举升模块和控制装置，所述车体包括车头、支撑组件、动力驱动装置和导航装置，所述举升模块包括顶升装置、货叉组件、称重装置，所述货叉组件设置在支撑组件上方，所述顶升装置设置在支撑组件与货叉组件之间，用于驱动货叉组件升降，所述称重装置设置在货叉组件上，用于对货叉组件上的物体进行称重。本实用新型的机器人叉车，举升模块采用举升承重的几何中心设计，不存在偏心结构，不必设置体积庞大的配重，就能保证机器人叉车的稳定运输，以适应窄通道内的物流转运；在货叉组件处设置有称重装置，可以实现在插取货物的同时实时监测插取的货物重量。
一种面向智慧物流机器人叉车

[实用新型]一种人机主从机械臂的交互控制系统-CN202023218606.2有效
发明人：何晶;曹燕杰;邹高明 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种人机主从机械臂的交互控制系统，包括人手臂主动操作杆，用于对人手臂主动操作杆的姿态实时识别的手臂姿态识别单元、用于将姿态信息进行封装的PROTOBUF协议封装单元、用于数据传输的信息交互云单元、用于实时显示人体关节动态模型的数据仿真显示单元、用于对姿态信息进行解析的PROTOBUF协议解析单元以及基于姿态信息对从动机械臂控制的机械臂控制单元；其中，人手臂主动操作杆、手臂姿态识别单元、PROTOBUF协议封装单元、信息交互云单元、PROTOBUF协议解析单元以及机械臂控制单元依次连接。采用模块化的控制协议，能够实现匹配不同类型的机械臂，当更换机械臂时，只需要调用不同的机械臂驱动程序，即可完成系统适应不同的机械臂硬件。
一种人机主从机械交互控制系统

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