[发明专利]用于地铁管片的新型收面机器人结构在审
| 申请号： | 202011578152.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112571605A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘玉辉;武保华;席睿;白宝强;赵鑫;张祎;蔡伟;王丹;侯立国 | 申请（专利权）人： | 中交第一航务工程局有限公司;中交一航局城市交通工程有限公司;上海银田机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B28B11/08 | 分类号： | B28B11/08;B28B17/00;E21D11/08 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 孔珍 |
| 地址： | 300461 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明是用于地铁管片的新型收面机器人结构，包括：平移机构，平移机构包括纵向轨道，纵向轨道上设有横向轨道，横向轨道上设有倒挂底座；多自由度机器人，多自由度机器人顶部与倒挂底座相连；多种抹平工具，多自由度机器人底部通过快换连接机构与多种抹平工具中的一个相连；工具存放架，用于存放闲置的抹平工具。六自由度机器人配合可双向平移的平移机构，自由度高且使用灵活；自动化的机械收面方式可实现管片收面的最佳轨迹，提高了收面效率和收面质量；采用多种抹平工具进行收面，进一步提升收面的一致性和质量；采用位移检测机构确定工件实际位置，调整六自由度机器人底部执行机构的运行轨迹，进一步提高了抹平精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 地铁 管片 新型 机器人 结构 | ||
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- 本实用新型涉及坩埚加工设备技术领域，公开了一种负极材料坩埚成型设备，包括一端活动连接的两个夹持部，两个所述夹持部相对的内侧面均设置为光滑且互补的圆弧形；所述夹持部上方设置有成型板，其中所述成型板可沿竖直方向移动，且其底部尺寸大于两个所述夹持部的圆弧形内侧面所围合形成的最大尺寸；本实用新型，能够对存在质量问题的成型坩埚进行快速修复，保证成品质量，提高生产效率。
- 一种可曲线拉毛的拉毛机构-202310687692.0
- 何承;苏煜祥;郑丽娟 - 安徽荣港建筑工程有限公司
- 2023-06-12 - 2023-09-08 - B28B11/08
- 本发明涉及建筑技术领域，具体为一种可曲线拉毛的拉毛机构，其包括：预制件、移动车、传送带、导轨、支撑架、拉顶机构、拉侧机构、传动装置，预制件位于移动车的上端，移动车包括：固定角、限位板、移动车波浪板，固定角位于移动车的四角处，限位板位于移动车的两侧，限位板的上端设有移动车波浪板，移动车的下方设有传送带，导轨位于移动车左右两侧，支撑架包括：圆孔、限位槽、横架、前波浪板、后波浪板，圆孔位于支撑架的上端，支撑架的内侧开设有限位槽，本发明通过波浪形刮痕较之直线刮痕摩擦力得到提高，使得后续对建筑的加固、连接时更加稳固。
- 一种智能化多规格旋转刀库的切缝装置-202320858578.5
- 滕元祥;霍文全;王文昌;齐国良;付强明 - 安徽科达机电股份有限公司
- 2023-04-12 - 2023-09-08 - B28B11/08
- 本实用新型公开了一种智能化多规格旋转刀库的切缝装置，属于加气板材生产线中抗裂槽切缝技术领域。本实用新型包括：旋转刀库，旋转刀库为一对，且呈对称分布，旋转刀库包括呈竖直布置的旋转换刀主轴，旋转换刀主轴的周向间隔设置有多个切缝刀组件，切缝刀组件在旋转换刀主轴的带动下进行旋转换刀操作。针对现有技术中存在的难题，本实用新型拟提供一种智能化多规格旋转刀库的切缝装置，在同时满足多规格板材切割的前提下，还能够有效缩短切割路径，节省安装空间，提高切割速度。
- 一种发泡砖修面机-202310490930.9
- 苏永定;许俊枫;王德怀;苏华文 - 福建盛达机器股份公司
- 2023-05-04 - 2023-09-05 - B28B11/08
- 本发明提供了一种发泡砖修面机，包括支撑结构、输送平台、修面刀盘以及驱动部件；所述修面刀盘设置在输送平台的上方，所述驱动部件固定在支撑结构上，且所述驱动部件的输出端与修面刀盘相连接；所述修面刀盘的修面范围覆盖待加工砖体的顶面。本发明的优点在于：能够对浇注成型的待加工砖体的顶面进行修面，保证待加工砖体的顶面是平整的，从而能够保证最终生产出的发泡砖的品质；能够有效确保修面过程中产生的废料不会撞击到驱动部件的输出轴，从而提升驱动部件的使用寿命。
- 一种轨道块枕粘合面出毛装置-202320580273.2
- 方宇恒;张慧明;马军委;周丽峰;张钱平;吴俊;王国栋;黄侃;谢勤浩 - 光明铁道控股有限公司
- 2023-03-22 - 2023-09-05 - B28B11/08
- 本实用新型提供一种轨道块枕粘合面出毛装置，属于轨道交通技术领域；包括箱体、电机、往复控制组件、三通阀、齿轮泵、单向控制组件、缓凝剂管、脱模剂管、喷液管、喷头；所述箱体分为上中下三格，所述电机设于箱体上格，所述往复控制组件一端套接于电机上、另一端与三通阀连接；本实用新型提供一种轨道块枕粘合面出毛装置，通过将缓凝剂和脱模剂分层装入箱体中，利用三通阀切换改变溶剂的喷出，可以实现快速更换溶剂，便于把控溶剂喷涂的间隔时间。
- 一种用于有道板砖花纹机压设备-202321302858.4
- 冯厚林;王锐 - 舒城恒远新型建材有限公司
- 2023-05-24 - 2023-09-01 - B28B11/08
- 本实用新型公开了一种用于有道板砖花纹机压设备，包括机架和固定座，所述机架的底部固定安装有底座，所述固定座的底部两侧安装有第一支撑柱所述机架的顶部安装有上电动液压机，所述上电动液压机的底部安装有第一推动杆，所述第一推动杆的底部安装有上模具块，所述上模具块的内壁底部开设有模具凹槽，所述机架的底部安装有底板，所述底板的顶板安装有下电动液压机，所述下电动液压机的顶部安装有第二推动杆，所述第二推动杆的顶端安装有下模具块，所述下模具块顶部开设凹槽，所述第二推动杆的顶部安装有成砖盘，使得材料之间的缝隙减少，增强了对道板砖冲压花纹的效果，解决了现有道板砖花纹机压设备结构单一冲压效果差的问题。
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