[发明专利]一种机器人回充控制方法、装置、电器设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011566039.1 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112684801B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王乐祥;龚辉平;缪辉;庞文标;雷志皓;岳昌鹏 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人回充控制方法、装置、电器设备及存储介质，其中机器人回充控制方法包括：当回充路径中存在第一障碍物时，获取所述第一障碍物的避障信息；基于所述避障信息调整所述回充路径，由此可以在回充路径中存在障碍物时，自动避让障碍物，提高机器人的回充成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 电器设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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