[发明专利]一种基于水下桅杆的光学监视系统有效
| 申请号： | 202011552765.8 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112693584B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 胡秋实;赵英海;魏松涛;贾兴豪 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | B63G8/38 | 分类号： | B63G8/38;B63G8/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 窦艳鹏 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于水下桅杆的光学监视系统，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题，所述水下桅杆包括：俯仰轴体、舱体、双轴伺服系统；所述光学监视系统，包括：收发天线、控制系统、拍摄系统和光学透镜；所述收发天线位于所述天线舱内，用于收发无线信号；所述控制系统位于所述设备舱内，用于接收所述收发天线接收的控制指令、发出控制信号，接收并处理所述拍摄系统拍摄的影像数据，通过所述收发天线进行数据传输；所述拍摄系统位于所述光学舱内，用于根据所述控制系统的控制信号透过所述光学透镜进行影像拍摄。本发明能够同时满足无人潜航器航行的收纳式隐蔽、低阻力、高水密的需求，且可实时通讯的光学监视。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 桅杆 光学 监视 系统 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种水下成像设备保护框架，包括保护框架、密封盖、螺钉、成像设备安装腔、弹性保护层、弹性垫、上连接扣、下球形连接扣、第一螺栓、底座、中间板、方形框板、第二螺栓、连接板、液压杆、液压缸、连接杆、圆形透明口、下圆孔连接扣、连接槽和上圆孔连接扣，密封盖的上端通过四个螺钉与保护框架连接，保护框架的下端设有上连接扣，下球形连接扣下端固定连接底座，本发明所达到的有益效果是有效的保护成像设备安装腔内部的成像设备的安全，提高了成像设备的稳定性以及防止剧烈震动造成损伤，并且便于拆装以及提高保护框架的稳定性，本发明有效的提高了成像设备的稳定性以及安全。
- 一种遥控多轴稳定摄像潜水艇-201620840894.X
- 张剑 - 四川美术学院
- 2016-08-05 - 2017-11-17 - B63G8/38
- 本实用新型公开了一种遥控多轴稳定摄像潜水艇，玻璃罩的尾部设置有推进器，玻璃罩的两翼上设置有方向控制动力组件，玻璃罩的前端设置有多轴稳定云台摄像机，推进器、方向控制动力组件和多轴稳定云台摄像机均由遥控器进行远程遥控控制，本实用新型结合现有成熟的多轴稳定云台相机技术，在不改变潜艇航向的情况下能够提供大于360度的视角范围，实现潜艇向前航行遥控拍摄时自定义视角，在水面遭遇轻微波浪和水下暗流时最有效实现适时稳定的自定义视角，并可以通过APP预设自定义的拍摄路径、视点和视角，将大大提高水下运动镜头的拍摄效率与拍摄质量，并能够到达更狭小和危险的水下空间。
- 一种水下成像设备保护框架-201621048267.9
- 徐玲;朱俊;沈勤;田雨;吕骥;金川;毛英超;钱建华;夏璐;安全勇 - 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
- 2016-09-09 - 2017-04-05 - B63G8/38
- 本实用新型公开了一种水下成像设备保护框架，包括保护框架、密封盖、螺钉、成像设备安装腔、弹性保护层、弹性垫、上连接扣、下球形连接扣、第一螺栓、底座、中间板、方形框板、第二螺栓、连接板、液压杆、液压缸、连接杆、圆形透明口、下圆孔连接扣、连接槽和上圆孔连接扣，密封盖的上端通过四个螺钉与保护框架连接，保护框架的下端设有上连接扣，下球形连接扣下端固定连接底座，本实用新型所达到的有益效果是有效的保护成像设备安装腔内部的成像设备的安全，提高了成像设备的稳定性以及防止剧烈震动造成损伤，并且便于拆装以及提高保护框架的稳定性，本实用新型有效的提高了成像设备的稳定性以及安全。
- 采用双重图像滤波的暗礁避让系统-201510471482.3
- 李勇妹 - 李勇妹
- 2015-08-04 - 2015-12-09 - B63G8/38
- 本发明涉及一种采用双重图像滤波的暗礁避让系统，用于潜艇上，包括潜艇前端固定架、暗礁辨别器件和超长波通信器件，所述暗礁辨别器件位于所述潜艇前端固定架上，用于检测潜艇前端的水下是否存在暗礁，以便于潜艇通过所述超长波通信器件与水上平台传送暗礁相关信息。通过本发明，能够帮助潜艇自动躲避水下暗礁，提高其行驶可靠性。
- 一种采用双重图像滤波的暗礁避让方法-201510470513.3
- 李勇妹 - 李勇妹
- 2015-08-04 - 2015-12-09 - B63G8/38
- 本发明涉及一种采用双重图像滤波的暗礁避让方法，该方法包括：1)提供一种采用双重图像滤波的暗礁避让系统，所述避让系统用于潜艇上，包括潜艇前端固定架、暗礁辨别器件和超长波通信器件，所述暗礁辨别器件位于所述潜艇前端固定架上，用于检测潜艇前端的水下是否存在暗礁，以便于潜艇通过所述超长波通信器件与水上平台传送暗礁相关信息；2)运行所述系统。通过本发明，能够帮助潜艇自动躲避水下暗礁，提高其行驶可靠性。
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