[发明专利]一种机器人手臂加工设备及其加工工艺在审

专利信息
申请号: 202011521540.6 申请日: 2020-12-21
公开(公告)号: CN112720516A 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 项劲柏;叶浩;王海波;金灿;朱长胜;徐喜 申请(专利权)人: 昆山科友机械有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种机器人手臂加工设备及其加工工艺,包括底板、夹持机构、连接组件和拼接组件;底板:其上表面对称设有支撑板,两个支撑板之间底部设有工作板台,工作板台的上表面左侧设有固定框,两个支撑板之间上端竖向滑动连接有上升板,上升板的底面中部设有转杆,转杆的底端转动连接有转盘,上升板的底面左侧设有电机,工作板台的上表面左侧安装有伸缩杆,工作板台的底面左侧安装有液压泵,液压泵的出油口与伸缩杆的进油口连通,伸缩杆的上端与上升板的底面固定连接;该机器人手臂加工设备,夹持结构更加全面,同时工人能够快速进行夹持取放,能够快速更换不同的钻头,可加工出不同的口径的圆孔。
搜索关键词: 一种 机器人 手臂 加工 设备 及其 工艺
【主权项】:
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