[发明专利]适用于AUV的海底地形图可导航区自主提取方法有效
| 申请号： | 202011521431.4 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112729306B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张强;蔡庆男;牛伯城;曹旭东;黄传智;俞泽天;李晔;马腾;张雯;丛正 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 适用于AUV的海底地形图可导航区自主提取方法，属于水下航行器地形辅助导航系统领域。解决了现有可导航区的获取方法前期工作量、计算方式复杂，且无法实时获取可导航区的问题。本发明先获取N个条带的高度起伏数据；再根据获取的N个条带的高度起伏数据构建三维海底地形图，并对构建的三维海底地形图进行特征提取，并对提取的特征点进行区域划分，获得1个或多个参考区；最后获取每个参考区的4个边界点，获得该参考区的轮廓，并将该参考区的轮廓所对应的区域作为可导航区，从而实现了对可导航区的提取。本发明主要用于获取对导航系统进行校准的可导航区。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 auv 海底 地形图 导航 自主 提取 方法 | ||
【主权项】：
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