[发明专利]一种巡检机器人避障路径规划方法、系统、设备和介质有效
| 申请号： | 202011519590.0 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112612273B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 苏启奖;黄炎;陈辉;王柯;吴昊;麦晓明 | 申请（专利权）人： | 南方电网电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 贾小慧 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种巡检机器人避障路径规划方法、系统、设备和介质，在由若干个预设位置点和若干个预设位置点的连接路径组成的位置点路网上确定包含任务点的最优巡检路径，然后，按照最优巡检路径行走过程中，搜索无障碍物的路径，从而确定避障路径，从而使巡检机器人可以实现自由路径规划，并可以实现最优路径规划及遇到障碍物时的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 路径 规划 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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