[发明专利]用于增材加工的机械臂TCP手动快速标定装置及方法有效
| 申请号： | 202011507421.5 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112720470B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张巍;李立秋;邢飞;胡启凡 | 申请（专利权）人： | 南京中科煜宸激光技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B22F12/00;B22F10/28;B33Y40/00 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 王培松;王菊花 |
| 地址： | 210038 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及增材加工技术领域，具体而言涉及用于增材加工的机械臂TCP手动快速标定装置及方法，包括：L型支架，包括相互垂直的第一板体和第二板体；两个相机，被分别固定到第一板体和第二板体上，且其轴线处于同一平面内；两个监视器，分别与两个相机信号连接，用于显示所述相机获取的画面；底座，被安装在机械臂的末端轴上，具有一个容纳槽；使用该标定装置实时观测钢针尖端在三维空间中的位置，并手动操作机械臂，使得该钢针尖端从多个角度到达同一三维坐标点，实现TCP的标定；通过磁性底座可以快速拆装标定用钢针，钢针长度可以调节，可以用一根钢针为多个工具做标定，标定过程不会发生碰撞，提高检测效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 加工 机械 tcp 手动 快速 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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