[发明专利]一种基于机器视觉的水稻收割机路径规划控制系统

摘要

本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的水稻收割机路径规划控制系统，包括稻田图像采集模块采集所有待收割稻田的图像；稻田图像处理模块从图像中识别各块稻田水稻的成熟度；路径规划模块按成熟度由高到低规划稻田的收割顺序；稻田图像采集模块采集各块稻田的稻田图像；稻田图像处理模块从稻田图像中提取出苗线；路径规划模块根据苗线规划各块稻田的水稻收割路径；采样规划模块根据稻田图像和水稻收割路径规划收割采样点；水稻图像采集模块在收割采样点采集水稻图像；水稻图像分析模块对水稻图像进行处理和分析水稻质量。本发明能根据水稻成熟度和稻田图像规划收割路径，可以规划不规则的稻田的收割路径，让水稻在成熟时被收割。