[发明专利]基于斜坡结构的机器人卡住检测方法、芯片及清洁机器人有效
| 申请号： | 202011491510.5 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112596527B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈泽鑫;陈卓标;周和文 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开基于斜坡结构的机器人卡住检测方法、芯片及清洁机器人，该机器人卡住检测方法结合移动机器人的跌落传感器探测到的驱动轮的悬空状态和移动机器人的悬崖传感器探测到的机体前侧的抬升情况，检测移动机器人在斜坡结构上下坡的卡住状态类型；移动机器人的左右两侧各安装一个驱动轮；移动机器人的底部边缘与每个驱动轮之间的轮组安装槽位安装一个跌落传感器，用于探测移动机器人的对应一侧的驱动轮是否悬空；移动机器人的底部前侧安装悬崖传感器，用于探测移动机器人的机体前侧部分是否被抬升。本发明完成移动机器人上坡卡住检测或下坡卡住检测，从而使用低成本的传感器件完成移动机器人上下坡卡住类型的准确判断。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 斜坡 结构 机器人 卡住 检测 方法 芯片 清洁 | ||
【主权项】：
暂无信息
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