[发明专利]一种链式双节矢量推进水下航行器在审
| 申请号： | 202011479053.8 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112591058A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;陆轶辉;宋保维;杜晓旭;宋梓正 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种链式双节矢量推进水下航行器，由主仓、电池仓、第一推进器、第二推进器、前部舵机、后部舵机和主推进器组成。其中，第一推进器与所述第二推进器分别相对于主仓呈镜像设置，且推进器螺旋桨转向相反，可通过调节电机转速改变航行器主体上浮和下潜的速度，改变转向调整航行器的横滚姿态。前部舵机与后部舵机位于主仓和电池仓之间，前部舵机和后部舵机通过双U形钣金件串联连接；通过调整两躯干舵机的舵角角度改变航行器主体重心、浮心相对位置变化，实现控制航行器姿态和调整主推进器推进方向。各舱密封，通过穿线密封螺栓布线相互连接。通过推进器和舵机的相互协同实现水下各种动作，具有很强的灵活性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 链式 矢量 推进 水下 航行 | ||
【主权项】：
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