[发明专利]一种工业机器手臂关节的防尘装置

摘要

本发明公开了一种工业机器手臂关节的防尘装置。机器手臂包括底座，竖臂，横臂，转轴以及液压支臂部件，竖臂下端转动安装在底座上，横臂在竖臂上端与竖臂通过转轴转动连接，液压支臂一端连接横臂，液压支臂远离横臂一端连接底座，除尘装置包括鼓风机构以及均匀送风机构，鼓风机构一侧安装在竖臂上，另一侧安装在横臂上，均匀送风机构一侧安装在竖臂上，另一侧安装在横臂上。本发明在通过在横臂与竖臂之间设置了鼓风机构与均匀送风机构，利用横臂与竖臂在运行过程中带动鼓风机构产生风在机械臂关节处形成空气伞，同时均匀送风机构使得鼓风机构产生的风可以均匀的喷出，进而保证了空气伞的稳定，达到一个较好的除尘效果。