[发明专利]一种抑制单电阻采样永磁同步电机低速噪音的方法

摘要

本发明公开了一种抑制单电阻采样永磁同步电机低速噪音的方法，包括如下步骤：(1)根据单电阻采样永磁同步电机驱动系统参数，确定最小采样时间Tmin；(2)针对最低设定转速nset_min处电机空载运行工况，计算时间T1、T2的变化曲线；(3)判断在给定低速运行节点nset_min是否存在低调制不可观测区域；(4)如果不存在不可观测区域则直接转入下一个步骤(5)，否则返回步骤(1)重新计算；(5)根据T1、T2的变化曲线，确定每一次矢量变频控制迭代运算过程中T1、T2变化最大幅值，在运行过程中对T1、T2的变化进行限幅处理。本发明减小了T1、T2波形的毛刺，降低了单电阻采样方案低速噪音的分贝值。