[发明专利]一种抑制单电阻采样永磁同步电机低速噪音的方法

权利要求书

1.一种抑制单电阻采样永磁同步电机低速噪音的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：根据单电阻采样永磁同步电机驱动系统的参数，确定单电阻采样的最小采样时间T_min；

步骤2：在最低设定转速n_{set_min}处，计算矢量变频控制每一个扇区对应的两个非零电压矢量作用时间T₁、T₂的变化曲线，并计算T₁与T₂的交点T_cross的大小；

步骤3：判断最低设定转速n_{set_min}处是否存在单电阻三相电流重构的低调制不可观测区域；

当时，判定参考电压空间矢量处于单电阻电流重构的低调制不可观察区域之外；

当时，判定单电阻电流重构存在低调制不可观测区域；

步骤4：若单电阻三相电流重构不存在低调制不可观测区域则直接转入步骤5；

否则，则通过增大电机绕组匝数并相应减小绕组线径，在维持电机槽满率基本不变的情况下增大永磁同步电机反电势系数，然后返回到步骤1重新计算T_min；

步骤5：根据T₁、T₂的变化曲线，确定每一次矢量变频控制迭代运算过程中T₁、T₂变化最大幅值，在运行过程中对T₁、T₂的变化进行限幅处理。

2.如权利要求1所述的一种抑制单电阻采样永磁同步电机低速噪音的方法，其特征在于，所述步骤1中：T_min＝T_d+T_set+T_conv，其中Td、Tset和Tconv为系统内参数,T_d为死区时间、T_set为母线电流建立时间、T_conv为AD转换时间。

3.如权利要求1所述的一种抑制单电阻采样永磁同步电机低速噪音的方法，其特征在于，永磁同步电机矢量控制包括六个非零电压矢量V₁～V₆和两个零电压矢量V₀、V₇，六个非零电压矢量V₁～V₆和两个零电压矢量V₀、V₇将电压空间平面分成6个扇区，在每一个周期T_s内，每个扇区中任意目标电压矢量V_ref均由该扇区的两个非零电压矢量和零矢量共同合成产生，其中第1扇区的T₁、T₂由以下公式获得：

T_s＝T₀+T₁+T₂ (2)

所述T_cross的大小为T₁、T₂曲线函数的交叉点；

所述T_s为一个矢量控制运算周期；V₄、V₆为第1扇区对应的非零电压矢量；T₀为零电压矢量V₀、V₇的作用时间总和；V_dc为母线电压；θ_ref为电压矢量V_ref与非零电压矢量V₄之间的夹角。