[发明专利]一种双路正交移相解调滤波的MEMS陀螺干扰抑制方法有效
| 申请号： | 202011470375.6 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112629517B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 冯立辉;邬俊杰;郭芃;孙宇飞;崔建民;卢继华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双路正交移相解调滤波的MEMS陀螺干扰抑制方法，属于MEMS陀螺仪及抗干扰技术领域。所述方法，包括：位移传感信号通过放大器放大，分别乘以I路和Q路解调信号再进行低通滤波；判断Q路低通滤波后的信号中是否含有交流分量，若不包含则输出I路低通滤波后的信号为角速度信号，否则报警提示并对Q路低通滤波后的信号进行希尔伯特变换；将I路低通滤波后信号和Q路希尔伯特变换后信号分别相加和相减，截取相加和相减后信号中时间轴相同的一段信号，计算这两段信号的能量大小，选择能量较小的那一段信号为角速度信号。所述方法能滤除作用在传感方向上频率不等于驱动频率的位移干扰信号，简化了陀螺仪的结构和体积，也降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正交 解调 滤波 mems 陀螺 干扰 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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