[发明专利]一种直线永磁同步电机的控制方法、装置和系统有效
申请号: | 202011461927.7 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112701985B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 曲荣海;陈智;孔武斌;李大伟 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/13;H02P25/064;H02P6/182 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种直线永磁同步电机的控制方法、装置和系统,属于电机控制领域,所述方法包括:基于死区补偿模块利用电流VPI控制器输出电压及三相采样电流获取电压补偿后信号;将电压补偿后信号和三相采样电流输入对称分量提取模块,提取得到正负序电压和正负序电流;利用反电势观测模块根据正负序电压、正负序电流和直线光栅输出的位置信息确定得到电机的正负序反电势;利用正负序电流参考值计算模块计算dq坐标系下正负序电流参考值;利用Park反变换模块将dq坐标系下正负序电流参考值变换到两相静止αβ坐标系下;在两相静止αβ坐标系下采用电流VPI控制器控制输出电流。本申请能够降低直线永磁同步电机输出的电磁推力波动,进而提高控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 直线 永磁 同步电机 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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