[发明专利]一种基于各向异性树脂的行波型超声电机在审
| 申请号： | 202011430333.X | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112383243A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 吴疆;阎佳艺;刘启明;牛建业;郭士杰 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/16 | 分类号： | H02N2/16 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于超声电机技术领域，具体涉及一种基于各向异性树脂的行波型超声电机。本发明定子包括定子振动器和胶粘连接在定子振动器底部的压电陶瓷片；定子振动器采用低密度的各向异性树脂材料，各向异性树脂材料为长碳纤维增强聚苯硫醚复合材料(即CLF/PPS)或编制碳纤维复合材料。本发明采用各向异性树脂作为超声电机的振动器材料，使用高频模态驱动电机，激发高频模态可在不增加电机重量的条件下，可实现超声电机输出功率的提高；并且此种各向异性树脂材料的密度低，使得整个超声电机的重量大大减小，能够适用于高端设备。本发明将振动器和压电陶瓷片胶粘连接，定子结构简单，有效的避免了繁琐的机械加工步骤，有效避免了人力、财力的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 各向异性 树脂 行波 超声 电机 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种球铰式多自由度行波型超声波球电机。包括内置球铰模块和外置自锁模块；球形转子顶部开设凹槽，球形转子底部中心开设有轴向通孔，球铰杆球体结构嵌装在球形转子的半球槽中，球形转子的凹槽中固定安装上顶盖并包覆球铰杆，球铰杆下端向下穿过球形转子轴向通孔后固定连接于底座；球铰杆顶端开设有盲孔，上顶盖开设贯通孔；输出杆底面开设安装孔并装锁死电机，锁死电机和自锁螺杆上端轴向活动连接，自锁螺杆上端螺纹套装在内衬套孔中，自锁螺杆下端穿过上顶盖贯通孔后插装到球铰杆球体结构顶端。本实用新型设有内置球铰模块可固定电机转子球心，球电机结构巧妙、模型简单，具有轴向强度高、自锁力矩大及方便控制等优点。
- 一种行波微执行器位移放大结构-202010810914.X
- 孙翔宇;杜亦佳;王艺程;陈余;李小石;弓冬冬;杨天宇 - 中国工程物理研究院电子工程研究所
- 2020-08-13 - 2020-11-17 - H02N2/16
- 本发明公开一种行波微执行器位移放大结构，包括齿条，齿条设置于行波微执行器的定子上，沿行波微执行器的定子的轴线方向，齿条凸出于行波微执行器的定子且朝向转子方向设置，齿条的顶面面积较行波微执行器的定子面积小。本发明的行波微执行器位移放大结构，在定子表面设置齿条，齿条凸出于定子表面设置且几乎不改变中性面，提高了定子表面质点到中性面的距离，从而实现行波传递过程中定子表面质点椭圆运动的位移提升，提高椭圆运动切向速度，进而为转子转动提供更多的能量，获得更高的转速，实现输出效率提升。
- 一种一体式高精度旋转行波超声波电机-201921444351.6
- 刘兰艳;潘云华;张武;李璐;张秀莉;张小亚;李刚强;张雨静 - 西安创联超声技术有限责任公司
- 2019-09-02 - 2020-06-09 - H02N2/16
- 本实用新型涉及一种一体式高精度旋转行波超声波电机，包括电机壳体、设置在电机壳体内部的电机定子组件、电机转子组件和轴承组件；电机定子组件包括柔性导电膜、压电陶瓷换能片和弹性体；电机转子组件包括摩擦片、转子圆盘和吸震垫圈；轴承组件包括外圈端盖、轴承内圈端盖、角接触轴承Ⅰ、角接触轴承Ⅱ和转子圆盘；角接触轴承Ⅰ和角接触轴承Ⅱ以背靠背的方式设置于电机壳体和转子圆盘的转轴之间，轴承内圈端盖通过螺纹连接的方式与转子圆盘的转轴部分连接，轴承外圈端盖通过螺钉Ⅱ与电机壳体连接；转子圆盘与转轴为一体式结构。本实用新型装置结构简单，具有频响高、响应快的特点，可应用于航天产品地面检测设备中。
- 球铰式多自由度行波型超声波球电机-202010110972.1
- 郭吉丰;贾官帅;王班;毋少峰;傅平;王剑 - 浙江大学
- 2020-02-21 - 2020-05-22 - H02N2/16
- 本发明公开了一种球铰式多自由度行波型超声波球电机。包括内置球铰模块和外置自锁模块；球形转子顶部开设凹槽，球形转子底部中心开设有轴向通孔，球铰杆球体结构嵌装在球形转子的半球槽中，球形转子的凹槽中固定安装上顶盖并包覆球铰杆，球铰杆下端向下穿过球形转子轴向通孔后固定连接于底座；球铰杆顶端开设有盲孔，上顶盖开设贯通孔；输出杆底面开设安装孔并装锁死电机，锁死电机和自锁螺杆上端轴向活动连接，自锁螺杆上端螺纹套装在内衬套孔中，自锁螺杆下端穿过上顶盖贯通孔后插装到球铰杆球体结构顶端。本发明设有内置球铰模块可固定电机转子球心，球电机结构巧妙、模型简单，具有轴向强度高、自锁力矩大及方便控制等优点。
- 一体式高精度旋转行波超声波电机-201910823746.5
- 刘兰艳;潘云华;张武;李璐;张秀莉;张小亚;李刚强;张雨静 - 西安创联超声技术有限责任公司
- 2019-09-02 - 2019-11-08 - H02N2/16
- 本发明涉及一种一体式高精度旋转行波超声波电机，包括电机壳体、设置在电机壳体内部的电机定子组件、电机转子组件和轴承组件；电机定子组件包括柔性导电膜、压电陶瓷换能片和弹性体；电机转子组件包括摩擦片、转子圆盘和吸震垫圈；轴承组件包括外圈端盖、轴承内圈端盖、角接触轴承Ⅰ、角接触轴承Ⅱ和转子圆盘；角接触轴承Ⅰ和角接触轴承Ⅱ以背靠背的方式设置于电机壳体和转子圆盘的转轴之间，轴承内圈端盖通过螺纹连接的方式与转子圆盘的转轴部分连接，轴承外圈端盖通过螺钉Ⅱ与电机壳体连接；转子圆盘与转轴为一体式结构。本发明装置结构简单，具有频响高、响应快的特点，可应用于航天产品地面检测设备中。
- 一种高抗过载的行波型超声电机-201822194084.3
- 赵淳生;梁大志;杨淋 - 南京航大超控科技有限公司
- 2018-12-25 - 2019-08-20 - H02N2/16
- 本实用新型涉及一种高抗过载的行波型超声电机，包括电机底座，电机轴的底端固设在电机底座中心位置，电机轴由上至下顺次套设电机转子和电机定子，电机定子的底面与电机底座接触；电机转子与电机轴作滑动分离连接，电机转子可沿着电机轴的轴向滑动并且同时相对电机轴的径向旋转；还包括预压力传递结构，其将施加在预压力螺母上的预压力传递至电机转子与电机定子上；在电机轴的底端套设锁紧螺母，电机底座中心位置安装支撑轴承，锁紧螺母的外圈与支撑轴承的内圈固联，将电机轴垂直固设在电机底座上；本实用新型具有低转速、力矩/质量比大、响应速度快、断电自锁、纳米级分辨率和无电磁干扰等特点。
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