[发明专利]机器人故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202011387150.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN113211426B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 彭丰斌;何军;佘迎松;王军;傅益龙;温昕;贺政;许跃修;蒋沅均 | 申请（专利权）人： | 格创东智（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人故障诊断方法、装置、计算机设备以及存储介质，所述方法包括：获取待测机器人在预设时段内的节拍数据，所述节拍数据中包括所述待测机器人的各个机器人轴对应的位置数据和扭矩数据；根据所述位置数据，确定各所述机器人轴对应的目标节拍数据；获取所述目标节拍数据中的扭矩数据作为目标节拍扭矩，并根据所述目标节拍扭矩，获取扭矩相似度距离；根据所述扭矩相似度距离，对所述待测机器人进行故障诊断，确定所述待测机器人的故障机器人轴。采用本方法，不仅可以提升机器人故障诊断的稳定性，还可提高机器人故障诊断结果的准确率，实现对机器人各轴异常的精准检测。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 故障诊断 方法 装置 计算机 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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