[发明专利]栅格地图更新方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202011377305.6 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112526993B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 吴华勃 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陈照辉 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种栅格地图更新方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，其包括：获取用于表示当前采集的机器人周边环境信息的第一三维点云数据；根据第一三维点云数据得到用于表示周边环境信息中障碍物信息的第二三维点云数据；根据第一三维点云数据在当前栅格地图中标记出无障碍物栅格以及在当前三维体素图中标记出无障碍物体素；根据第二三维点云数据在当前栅格地图中标记出用于表示非低矮障碍物的障碍物栅格以及在当前三维体素图中标记出用于表示低矮障碍物的障碍物体素；根据当前栅格地图和当前三维体素图得到用于标记障碍物的最新栅格地图。采用上述方法可以解决现有技术中无法对机器人周边环境进行精准建模的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 栅格 地图 更新 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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