[发明专利]一种手术机器人及其器械座动力传动装置在审
| 申请号： | 202011374413.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112402018A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 唐吉辉;王了 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;H01F7/02;H02K5/00;H02K5/24;H02K11/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 401100 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人及其器械座动力传动装置，器械座动力传动装置包括：直线轴传动机构、安装于直线轴传动机构的器械座、无菌分隔座以及器械执行器组件；器械座设置有电机组件和PCB电路板组件，PCB电路板组件沿电机组件的长度方向设置，且PCB电路板组件向电机组件的投影至少部分位于电机组件内。本发明中PCB电路板组件所占的长度空间减小，可以有效减少器械座所占用的长度空间，因此减少器械座的体积，使器械座动力传动装置整体所占空间减少，有利于实现器械座动力传动装置的小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 及其 器械 动力 传动 装置 | ||
【主权项】：
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