[发明专利]一种多视角零件数据集采集装置

摘要

本发明公开了一种多视角零件数据集采集装置，包括三棱柱框架、旋转零件托盘、光源组件、传动机构和相机组件；旋转零件托盘固定在三棱柱框架内部下端，用于摆放零件；光源组件固定在三棱柱框架上，用于对零件提供光源；传动机构一端安装在三棱柱框架上，能够上下滑动，另一端连接相机组件，传动机构用于调节相机到零件的距离；相机组件固定在传动机构末端，用于固定相机，并调整相机与零件的相对角度。本发明装置在采集零件的过程中可以控制摄像头高度、摄像头角度、光照距离、光照角度中的某一变量或多个变量来研究其它变量对采集到的数据集的识别精度的影响，确定采集数据集最优的摄像头位姿和最优光源条件。