[发明专利]一种清洁机器人系统的控制方法在审

专利信息
申请号: 202011314185.5 申请日: 2020-11-20
公开(公告)号: CN112545394A 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 申请(专利权)人: 杭州匠龙机器人科技有限公司
主分类号: A47L11/282 分类号: A47L11/282;A47L11/40;G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种清洁机器人系统的控制方法,包括:清洁机器人、集成站,集成站至少用于清洁机器人的停靠;还包括以下控制方法:清洁机器人从室内地面行走至集成站上进行停靠;停靠在位时集成站上的集尘部与清洁机器人上的排尘部位置对接,清洁件位于清洗区内;控制模块控制第一气流发生器启动工作使得垃圾腔和集尘箱相连通并使得垃圾腔内的垃圾通过排尘部和集尘部进入到集尘箱内;和/或控制模块控制动力机构启动工作使得清洗区和污水箱相连通并使得清洗区内的污水进入到污水箱内;本方案解决了现有清洁机器人的拖地效果差,以及解决了需要用户手动处理垃圾腔垃圾、清洗拖布的问题,同时解决了现有基站功能单一,无法满足使用要求的问题。
搜索关键词: 一种 清洁 机器人 系统 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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