[发明专利]机器人有效
申请号: | 202011303279.2 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112479099B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 张东胜;熊坤;黎雄;徐淇玮;郑宇;徐浩 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/12;B66F9/075;B66F9/20 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁;宋海斌 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种机器人。该机器人,包括:底盘;平台组件,包括可沿第一方向相对移动的第一基座和第二基座,第一方向为平行于底盘的方向;第一基座包括第一基板和支撑件,支撑件的第一端固定于第一基板,支撑件的第二端用于在爬升模式下支撑在目标物体的上表面;升降组件,一端与底盘连接、另一端与第二基座连接,且升降组件可沿第二方向伸缩,第二方向为垂直于底盘的方向;升降组件处于爬升模式的收缩状态下,底盘远离第二基座的一侧、位于第二基座与支撑件的第二端之间。本申请实施例升降组件与平台组件相互配合能够实现机器人的爬升动作,有利于机器人能够将目标物体堆叠得更高,便于扩展目标物体堆叠高度,有利于提高场地利用效率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
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