[发明专利]一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202011291217.4 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112462608B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;乌干琪琪格 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 尤理 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法，包括如下步骤：构造列车非线性列车模型并指定估计参数：采用位移和控制输入量为优化模型输入和输出数据：离散并线性化列车非线性模型，得到优化模型参数的列车离散线性模型；进而设计面向离散并线性化模型的扩展卡尔曼滤波器，得到滤波的列车位移和估计速度：采用离散滑模方法设计高速列车轨迹跟踪控制器，设计干扰观测器估计模型不确定和线性化误差以提高列车跟踪精度。采用混沌优化方法估计列车模型参数，将非线性列车模型离散化和线性化，进而采用离散扩展卡尔曼滤波方法设计列车位移和速度估计，从而缓解了列车位移的测量噪声干扰，并解决了速度传感器故障问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 列车 离散 轨迹 速度 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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