[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 202011287724.0 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112327864A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘朋浩 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，无人驾驶设备可以获取到自身采集的待识别图像，并从待识别图像中确定目标物在待识别图像中的目标物位置。而后，可以根据预设的电子地图中基准参照物的参照物信息以及无人驾驶设备在采集待识别图像时所处的采集位置，从基准参照物中确定出待识别图像中涉及的目标参照物在待识别图像中的目标参照物位置。之后，无人驾驶设备可以根据目标物位置、目标参照物位置以及基准参照物的参照物信息，确定目标物在真实世界中的位置信息，并根据确定出的目标物在真实世界中的位置信息，对无人驾驶设备进行控制，本申请能够有效地确定目标物在真实世界的位置，从而保证无人驾驶设备的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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