[发明专利]三维场景构建方法、装置、存储介质与电子设备

摘要

本公开提供了一种三维场景构建方法、三维场景构建装置、计算机存储介质与电子设备，涉及计算机视觉技术领域。其中，所述三维场景构建方法包括：获取采集到的多张场景图像；根据场景图像之间的匹配关系，将场景图像划分为至少两个图像组；在至少一个图像组中添加与该图像组相邻的场景图像，以对至少一个图像组进行扩展；分别对每个图像组中的场景图像进行三维重建处理，得到每个图像组对应的局部场景模型；对局部场景模型进行合并处理，得到完整的三维场景模型。本公开能够解决图像采集过程复杂繁琐的问题，提高图像采集效率，降低图像采集成本，还能够提高局部场景模型之间的关联度，保证重建出的模型精度。