[发明专利]用于运行车辆的方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011279400.2 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112810624A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | R·加尔;L·别涅克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行车辆(100)、尤其用于高度自动化行驶的车辆(100)的方法。该方法具有读入输入数据(121)的步骤。输入数据(121)具有车辆(100)的多个传感器装置(101，104，106)的传感器数据(112，114，116)和传感器状态数据(113，115，117)。该方法还具有使用输入数据(121)产生势场的步骤。输入数据(121)被用作势场的吸引势和排斥势。该方法还具有确定通过势场的轨迹的步骤，以便使用该轨迹来生成融合信号(129)，所述融合信号用于融合输入数据(121)以进行传感器数据融合，从而实现车辆(100)的高度自动化行驶运行。本发明也涉及一种设备和一种机器可读的存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 车辆 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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