[发明专利]一种自动翻转焊接与切割机器人装置在审
申请号: | 202011278400.0 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112518193A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 朱世波;韩虎 | 申请(专利权)人: | 潍坊大世智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047;B23K26/70;B23K37/02;B23K26/08 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 261000 山东省潍坊市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动翻转焊接与切割机器人装置,包括设备底座、框架机构、地轨滑块机构以及通过支撑底座设置于地轨滑块机构顶部的焊接与切割机器人机构,本发明涉及焊接与切割技术领域。该自动翻转焊接与切割机器人装置,通过地轨滑块机构带动六自由度焊接机器手左右来回移动,机器人头部设计有浮动焊枪与激光切割头,能够满足焊接与切割的要求,基准框架通过两侧翻转支座可以实现翻转180度,翻转通过减速电机带动基准框架翻转,翻转精度可靠,基准框架上部设计有牛眼轴承方便焊材钢板移动,底部设计有磁力吸盘,侧面设计有定位夹具组件和夹具组件,实现自动夹紧定位,自动翻转焊接,自动切割等工作,减少人工与劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 翻转 焊接 切割 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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