[发明专利]车厢的定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011244916.3 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112432647B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 汪涵 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 宋朝政 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车厢的定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质。车厢的定位方法包括：获取车辆对应的三维点云数据；将三维点云数据投影至地面，得到平面点云；通过alpha‑shapes处理平面点云得到轮廓点云；根据轮廓点云判断车辆是半挂式还是连体式；采用ransac对轮廓点云进行直线模型拟合，求取与车辆的顶部轮廓相匹配的至少两组相互垂直的直线模型，及其至少三个交点坐标；若车辆为半挂式，则根据至少三个交点坐标获取车辆的车厢的顶点坐标；若车辆为连体式，则根据至少三个交点坐标计算车辆的测量形状数据，根据至少三个交点坐标及车厢占整车比计算车辆的车厢的顶点坐标，从而提升了车厢定位效率，以及增强了抗噪声能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车厢 定位 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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