[发明专利]用于机器人低刚度运动控制的方法、装置和康复机器人有效
| 申请号： | 202011231007.6 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112405554B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;朱志军;王晗;姚远;李茏;顾捷 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J17/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 杨云倩 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，公开一种用于机器人低刚度运动控制的方法。该用于机器人低刚度运动控制的方法包括：获得与机器人的运动状态相关的特定外力；其中，运动状态是在机器人的执行机构的驱动下实现的；获得机器人的控制器的控制输出值；依据特定外力和控制输出值对执行机构进行控制。在机器人持续运动过程中，可实现机器人的低刚度运动控制。本申请还公开一种用于机器人低刚度运动控制的装置和康复机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 刚度 运动 控制 方法 装置 康复 | ||
【主权项】：
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