[发明专利]一种车辆车轮滑转率控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202011223769.1 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112277929B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 崔金龙;赵永强;周泽慧;杨钫;吴爱彬;孙起春;赵洋;霍海涛 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆车轮滑转率控制方法、装置、车辆及存储介质，具体为获取目标滑转率与车轮轮心速度；根据车轮轮心速度和目标滑转率确定目标轮速；根据目标轮速和实际轮速确定车辆车轮的目标驱动/制动扭矩。通过这样的设计方式能够实现以简化参考车速估算的方式，达到对车轮滑转率的控制目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 车轮 滑转率 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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