[发明专利]基于SLAM与红外的机器人室内导航定位系统及方法在审
| 申请号： | 202011218287.7 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112595318A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;崔乃成;孙传佳;郭长龙 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 苏亮 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了基于SLAM与红外的机器人室内导航定位系统及方法，其包括发射装置、移动机器人、固定在移动机器人身上的广角红外接收器，所述广角红外接收器用于接收红外图像，广角红外接收器的内参和畸变参数都被提前预设好，基于SLAM与红外的机器人室内导航定位系统的定位方法，包括基于SLAM与红外的机器人室内导航定位系统。本发明地图构建更快速、定位更准确快速、不对原始初始化点存在依赖、机器人可以随处开机即用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 slam 红外 机器人 室内 导航 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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