[发明专利]一种自动搬运机器人装置及其驱动方法

摘要

本申请涉及一种自动搬运机器人装置及其驱动方法，包括车型底座、六自由度机械臂和控制器；还包括置于所述六自由度机械臂底部的自稳云台，所述自稳云台包括上层圆盘和所述中层圆盘之间安装单轴陀螺稳定器以及转动电机，所述底层圆盘与所述车型底座连接固定；所述控制器设于车型底座上，用于控制车型底座和六自由度机械臂的工作。通过车型底座的移动和机械臂的夹装，实现物体的搬运，运用手机软件控制，简单方便；采用单轴陀螺稳定器，保持整个装置在运动过程中保持稳定，不干扰车型底座的移动。采用双目摄像头与激光雷达，通过两者传输的数据，控制器计算出最佳方案，实现完美避障，做到智能化搬运。