[发明专利]雾化式曲面点胶机械手有效
申请号: | 202011207183.6 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112275469B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 马兰花 | 申请(专利权)人: | 广东海信通信有限公司 |
主分类号: | B05B5/08 | 分类号: | B05B5/08;B05B13/02;B05B13/04;B05B17/06;B25J11/00 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 易文学 |
地址: | 529000 广东省江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种雾化式曲面点胶机械手,包括支架体、球头连接杆、连接套、缓冲弹簧和雾化喷胶头;支架体的底端等间隔设有四个支撑脚,支撑脚设有接触球轮;球头连接杆设于支架体上;连接套设于球头连接杆上;缓冲弹簧套设于球头连接杆上并位于连接套内;雾化喷胶头设于支架体的底端中心,且雾化喷胶头的轴线垂直于四个接触球轮构成的平面;雾化喷胶头包括喷胶本体、压电振动片及雾化振动片;喷胶本体设有进气孔和进胶孔,喷胶本体的底端设有轴孔,进胶孔与进气孔连通;压电振动片设于轴孔内;雾化振动片设于压电振动片上;本发明实现点胶头的轴线在任意时刻均对应与曲面法线重合,结构简单,制造成本低,同时减少胶液流动聚集,分散均匀性好。 | ||
搜索关键词: | 雾化 曲面 机械手 | ||
【主权项】:
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