[发明专利]一种用于无人船的雷达数据处理方法在审
| 申请号： | 202011205288.8 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112379365A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;高杰;张守宾;孙正濮;王浪 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/58;G01S7/41;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人船的雷达数据处理方法，包括：按照预先设定的频率采集无人船的雷达数据，进行预处理、去噪除杂处理、目标聚类划分处理，获取跟踪目标类A、多个待跟踪目标类A*、多个待跟踪目标类B；基于跟踪目标类A确定跟踪目标的信息；基于跟踪目标信息和预先设定的航速范围确定α‑β滤波器；采用α‑β滤波器对跟踪目标的信息进行滤波处理获取处理结果；采用JPDA算法对处理结果和待跟踪目标类A*或待跟踪目标类B进行关联匹配处理，获取匹配结果；根据与所述处理结果相应的下一采集时刻的待跟踪目标类A*或待跟踪目标类B，确定新的跟踪目标的信息，并重复步骤S4‑S6直至所有的待跟踪目标类A*或所有的待跟踪目标类B完成匹配，获取目标航迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 雷达 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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