[发明专利]袋状致动器系统、使用该系统的把持装置以及机械手及其使用方法在审
| 申请号： | 202011186337.8 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112847407A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 津久井亮;小池将树;谷原功一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 柴智敏;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及袋状致动器系统、使用该系统的把持装置以及机械手及其使用方法。所述袋状致动器系统具备：具有气密性袋部件以及填充于其中的可流动粒状物的袋状致动器，与袋部件内连通的袋部件连通配管，与低气压源连通的低气压源连通配管，与高气压源连通的高气压源连通配管，进行切换以使得袋部件内通过袋部件连通配管与外部空气、低气压源连通配管以及所述高气连通配管的任一个连通的切换机构，以及控制切换机构中的连通目标的切换的切换控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 袋状致动器 系统 使用 把持 装置 以及 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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