[发明专利]一种IMU信号校验方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 202011150066.0 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112344960B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陶喆;刘海珍;张万里;朱心放;范鹏;蔡润佳 | 申请（专利权）人： | 上海拿森汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种IMU信号校验方法、装置和车辆，通过车辆上已有的传感器提供的信号，如方向盘角度传感器提供的方向盘角度信号、轮速传感器提供的轮速，以及IMU本身提供的横向加速度和横摆角速度信号，根据方向盘角度信号、轮速传感器提供的轮速计算转弯半径，根据IMU本身提供的横向加速度和横摆角速度信号计算转弯半径，校验前后的转弯半径是否一致，进而检验IMU信号是否有效，是否满足驾驶员的真正意图，从而解决了IMU信号不稳定的问题，保证了IMU信号的稳定性，进而提升了行车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 imu 信号 校验 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海拿森汽车电子有限公司，未经上海拿森汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011150066.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
