[发明专利]一种机械手转运机构有效
| 申请号： | 202011138069.2 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112318481B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 吴智强 | 申请（专利权）人： | 北京华力必维科技股份有限公司;桂林中检数据科技服务有限公司;昆山国检联信息科技有限公司;郑州新动力信息技术研究院有限公司;广西好活网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/02;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 魏忠晖 |
| 地址： | 101100 北京市通州区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手转运机构，包括导轨；所述导轨的顶部滑动连接有滑动平台；所述滑动平台的左侧底部安装有驱动电机，且驱动电机与驱动齿轮啮合连接；所述滑动平台的顶部左侧安装有升降控制电机，且升降控制电机与控制螺杆啮合连接；所述滑动平台顶部铰接有双叉臂升降机构；所述升降平台的顶部左侧安装有平移控制电机，且平移控制电机与平移控制杆啮合连接；所述升降平台的顶部滑动连接有滑动底座，且滑动底座顶部安装有机械臂，并且机械臂的一端与连接臂相连接；本发明通过主动螺杆和从动螺杆的同步转动来驱动滑动底座进行横向移动，改变机械手在横向上的位置，增加机械手的使用范围，方便机械手的转运，增加机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 转运 机构 | ||
【主权项】：
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