[发明专利]一种车道定位方法、装置及存储介质和服务器在审
| 申请号： | 202011133254.2 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112229412A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 侯琛 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 李汉亮 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车道定位方法、装置及存储介质和服务器，应用于基于人工智能的信息处理技术领域。车道定位装置在对车辆所在车道进行定位时，先粗略地根据车辆的定位信息确定出车辆所在的当前车道网格，并考虑车辆在一段时间内的横向位移及当前车道网格的车道信息，确定出车辆所在的候选车道，最后结合与车辆相同类型的车辆的历史分布概率，定位出车辆实际所在车道。综合考虑了车辆的定位信息、车辆类型、车辆的实际横向位移及车辆所在的当前车道网格中的车道信息，将车辆定位到某一车道上，可以精确地对车辆所在车道进行定位，而不需要用高精度的定位设备事先进行各个车道中心线的标定，扩展性比较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 定位 方法 装置 存储 介质 服务器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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