[发明专利]一种纱库式络筒机中有无纱管的检测方法在审
申请号: | 202011128047.8 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112270652A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 张团善;李乐乐;王恩芝;马浩然;张越 | 申请(专利权)人: | 西安工程大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/30;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/30;G06T7/50;G06T7/62 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 弓长 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种纱库式络筒机中有无纱管的检测方法,采用IntelRealSense D435i深度相机,对摄像头捕获的逐帧纱库深度信息进行截取,并将截取部分处理为伪色域图像,然后进行灰度化、滤波降噪和形态学等预处理。依据对像素点灰度值进行提取和分析,最后进行霍夫圆检测,并设置阈值实现一种能将纱库孔洞个数、位置等信息进行实时检测的方法。本发明一种纱库式络筒机中有无纱管的检测方法,为纺纱企业的上纱系统提供一种可行的视觉解决方案,能够有效地避免光照不均匀导致图像分割处理过程中的误判,以及实现了夜间无光照作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 纱库式络筒机中 有无 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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