[发明专利]一种机械手摩擦系数测定喷涂增摩擦胶装置

摘要

本发明公开的一种机械手摩擦系数测定喷涂增摩擦胶装置，包括外壳，所述外壳内设有内腔，所述外壳上设有检测装置，所述检测装置包括与所述内腔上壁面固定连接的第一固定块，所述第一固定块内设有第一滑槽，所述第一滑槽内上下滑动设有第一滑块，本发明根据检测在机械手在抓取过程中，其手臂摩擦力的大小，通过对其摩擦力大小的测定，来计算出相应的摩擦系数，通过压强公式计算转换，当现在的机械手生产出来以后如果其摩檫力达不到标准的时候，喷涂相应的涂层可增加摩擦的大小，这样做不但提升了制造出来的机械手的质量，也适用于机械手的修复维护。