[发明专利]一种用于远距离线缆位置参数的测量方法有效
| 申请号： | 202011107834.4 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112797893B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 黄捷洲;吴潮伟;梁运俊;刘家昶;祖基能;毕明校;董小锋;杨先盛 | 申请（专利权）人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06F17/16;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/55;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 中山市兴华粤专利代理有限公司 44345 | 代理人： | 吴剑锋 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于远距离线缆位置参数的测量方法，在车体或装置两侧分别安装有相机，两个相机的连线与线缆垂直，两个相机的距离固定，相机镜头轴线与线缆所在水平面形成一夹角，在两个相机连线中间的车体上安装有一字线激光，两个相机镜头和一字线激光安装在同一个竖直平面上；包括以下步骤：S1、控制一字线激光发射激光照射线缆；S2、控制左右两个相机同时拍摄线缆的图像画面；S3、对图像进行预处理，去除噪点；S4、对步骤S3中经过预处理的图像进行图像识别，获取线缆光斑位置；S5、将光斑坐标代入公式，计算出需要测量的数据。本发明高效、准确、安全，能大大减少人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 远距离 线缆 位置 参数 测量方法 | ||
【主权项】：
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