[发明专利]一种车辆多维跟踪定位方法及系统有效
| 申请号： | 202011107270.4 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112285754B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 周嘉洛;陈波;陈开;何立;汪枳昕 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪上海工程技术有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 代玲 |
| 地址： | 200940 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆多维跟踪定位方法及系统，包括：通过车载GNSS定位设备进行差分定位，获取车辆的第一位置信息；通过车载惯性测量设备获取车辆的第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息预测所述车辆的位置信息；预设多个路面定位标识，当所述车辆行进至其中一个所述路面定位标识时，通过抵达的所述路面定位标识对应的位置信息对所述车辆当前位置信息进行修正；本发明可有效提高定位精度，有利于提高车辆运行安全性及处理突发事件的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 多维 跟踪 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
