[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 202011103367.8 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112677148A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 片桐太树;大场雅文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统，能够与机器人的类型无关地准确地测定AR设备与标记的位置关系，能够利用AR设备比较容易且高精度地识别机器人的位置或朝向。具备：标记检测部，其通过一次的检测操作来同时检测基准用标记和机器人坐标系确定用标记；机器人系统信息接收部，其接收与机器人系统有关的信息；机器人坐标系确定部，其根据机器人坐标系确定用标记的位置和坐标系信息，来确定机器人的坐标系；AR设备，其用于基于机器人的坐标系，显示与机器人系统有关的信息；坐标系设定部，其通过使机器人移动到指定位置来设定原点坐标系；以及坐标系信息发送部，其向AR设备发送由坐标系设定部设定的坐标系信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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