[发明专利]一种工厂用码垛机械手在审
| 申请号： | 202011096440.3 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112093492A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 沈国荣 | 申请（专利权）人： | 德清世锦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 蔡鹤飞 |
| 地址： | 313216 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种工厂用码垛机械手，包括升降机构、平移机构、支撑机构和夹持机构，所述升降机构和支撑机构的数量均为两个，所述平移机构和支撑机构设置在两个升降机构中部，两个所述支撑机构设置在平移机构两端，所述夹持机构设置在平移机构下方，两个所述升降机构下方均设置有支撑机构，两个所述升降机构左侧均固定连接有电机罩一，本发明通过启动电机二，从而可以使电机二带动双螺纹杆进行转动，双螺纹杆转动从而可以使压板一和压板二相互靠近，对货物进行挤压固定，从而分别将货物进行码垛，解决了传统人工码垛效率低且浪费大量人力物力的缺点。使其码垛方便快捷，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工厂 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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